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Die verstellbaren Winkelgreifer der Baureihe GR90 von Numatics verfügen über einen doppeltwirkenden Kolben, der über eine Pleuelstange an einer Querstange befestigt ist. Die lineare Bewegung des Kolbens wird durch einen Doppelkniehebelmechanismus in eine Winkelbewegung der Backen umgewandelt. Die Greifer bieten eine Schließkraft von bis zu 52 Pfund.
