Las tenazas angulares ajustables de la serie GR90 de Numatics tienen un pistón de doble actuación integrado a una barra cruzada mediante un vástago de conexión. El movimiento lineal del pistón se transforma en un movimiento angular de las pinzas a través de un mecanismo de doble enlace. Las tenazas tienen una fuerza de cierre de hasta 52 libras.