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Les pinces angulaires réglables Numatics série GR90 possèdent un piston à double effet fixé à une barre transversale par une tige de connexion. Le mouvement linéaire du piston est transformé en mouvement angulaire des mâchoires par l’intermédiaire d’un mécanisme à double articulation. Les pinces fournissent une force de fermeture de 23 kg (52 lb).
