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I moduli di ingresso del segnale collegano la strumentazione sul campo al processore di stato dei macchinari. Ciascun modulo di ingresso del segnale può accogliere fino a 12 segnali di ingresso delle vibrazioni, 2 ingressi del tachimetro, e presenta 2 ingressi del relè per un controllo del monitoraggio delle vibrazioni basato sugli eventi e/o uscite per l'avviso di allarme. Fino a due moduli di ingresso del segnale A6510, i moduli possono essere associati ad un processore di stato dei macchinari. I processori A6560 e A6560-T funzionano in associazione ai moduli di ingresso del segnale, rispettivamente A6510 e A6510-T.
