Le pinze angolari Numatics Serie GR90 presentano un pistone a doppia azione collegato a una barra trasversale tramite un cavo di connessione. Il movimento lineare del pistone viene trasformato in movimento angolare delle mascelle mediante un meccanismo di collegamento a doppia oscillazione. Le pinze forniscono una forza di chiusura fino a 23,5 kg (52 libbre).