A Numatics Série WG é uma linha de garras paralelas que realizam movimento sincronizados com um pistão de ação dupla fixado através do eixo do pistão a uma cunha de dupla face. Os ângulos de dois lados da cunha convertem movimento vertical em movimento horizontal síncrono das mandíbulas. É possível pressurizar levemente as garras por meio da porta de purga para evitar a entrada de detritos ou líquido de arrefecimento. O vácuo também pode ser aplicado à porta de purga para uso em um ambiente de sala limpa.